Giovane romana innamorata di Tazio, re dei Sabini. Per lui tradì i suoi cittadini aprendo ai nemici le porte del Campidoglio. Tazio, che aveva promesso di sposare Tarpeia, non mantenne la promessa e, anzi, la uccise. Dalla rocca «tarpeia», sita sul Campidoglio, venivano precipitati i criminali.